Червяги визуально напоминают дождевых червей, только в несколько раз превосходят их размером. Главная причина сходства заключается в наличии многочисленных кольцевых перехватов тела. Отличие кроется в том, что у червяг имеется голова, которая плавно переходит в длинное туловище без хвоста и без ног.
Существо вырастает до 45 сантиметров в длину, но существует отдельный вид рекордсменов, чей рост доходит до 1.2 метра. Окрас довольно неброский: серый, черный или коричневый, что положительно сказывается на умении маскироваться. Хотя отдельные виды могут быть окрашены в желтый, голубой или даже фиолетовый цвета.
Червяги предпочитают проводить большую часть жизни под землей. К этому располагает как отсутствие слуха, так и зачатки глаз, не приносящие пользы. Своей головой, словно тараном они прокладывают себе путь в почве, а тело, покрытое слизью, отлично скользит в проходах. Конечно же это делается для поиска пищи. Червяги съедают все мелкое и живое попадающееся на зуб, что радикально отличает их от червей. Стоит также упомянуть про наличие ядовитых желез, которые не только защищают от недоброжелателей, но и помогают обездвижить жертву перед трапезой.
Червяги – потомки древних панцирных земноводных. В наследство от них им досталась подкожная чешуя. Сердце имеет крайне примитивное строение, но мозг развит лучше, чем у остальных амфибий. Глаза либо скрываются под кожным покровом, либо вросшие в кость. В обоих случаях они не функционируют.Отсутствие барабанных перепонок, как и ушей делает их почти совершенно глухими.